Le roman d’aventure est un genre qui met particulièrement l'accent sur l'action, généralement violente, avec un trait d’exotisme aussi bien historique que géographique, ce qui le distingue aussi bien du roman d'analyse psychologique que du roman réaliste, qui sont davantage centrés sur des personnages à la structure plus complexe.
Dans son article intitulé Une Humble remontrance (1884), Robert Louis Stevenson en énonce ainsi les régles : « Les personnages ne doivent être dotés que d'un seul registre de qualité : le guerrier, le formidable. Dans la mesure où ils apparaissent insidieux dans la fourberie et fatals dans le combat, ils ont bien servi à leur fin. Le danger est la matière de ce genre de roman ; la peur, la passion dont il se moque. Et les personnages ne sont dessinés que dans le seul but de rendre le sens du danger et de provoquer l'attrait de la peur. Ajouter plus de traits qu'il n'en faut, être trop malin, courir le lièvre de la visée morale ou intellectuelle alors que nous chassons le renard des intérêts matériels, voilà qui n'est pas pour enrichir mais pour ôter toute valeur à votre histoire. »

Les origines du roman d'aventures se confondent avec celles du roman en général, et remontent au IIIème siècle de notre ère avec Les Ethiopiques d'Héliodore (l'attribution de la paternité du genre à Homère, avec l'Odyssée, étant aussi discutable que celle qui fait de Sophocle, pour Œdipe Roi, le père du roman policier).

Mais c'est au XIXème siècle que le roman d'aventures connait son âge d'or, avec les œuvres d'Alexandre Dumas, Walter Scott, Fenimore Cooper, Robert Louis Stevenson, Jules Verne, Rudyard Kipling, pour ne citer que quelques-uns des plus fameux écrivains qui se sont illustrés dans ce genre.

Daniel Defoe, Robinson Crusoé, 1719
Edgar Allan Poe, Les Aventures d'Arthur Gordon Pym, 1838
Alexandre Dumas, Le Comte de Monte-Cristo, 1844
Jules Verne, Le Tour du monde en 80 jours, 1873
Robert Louis Stevenson, L'Ile au trésor, 1884
Rudyard Kipling, Kim, 1901
Joseph Conrad, Nostromo, 1904
Pierre Mac Orlan, L'Ancre de Miséricorde, 1941

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